dlinyj: (Default)
[personal profile] dlinyj
Покуда одни при каждом удобном случае мажут хабр грязью, я с большим удовольствием на нём выуживаю полезные для меня статьи, в частности:
Как защититься от переполнения стека (на Cortex M)?

Я, к сожалению, не такой лютый погромист всяких STM32 и прочих 32-х битных МК. Но таки срыв стека ловил, как раз когда переписывал предзагрузчик на одном весёлом MIPS-процессоре. Там я работал вообще на вольных хлебах, в том смысле, что весь стек инициализировался линкерным скриптом, в котором я тогда воообще не волок и брал готовый (сейчас не сильно больше волоку). В общем, суть была такова, что при вложении функции больше трёх - у меня ребутился проц. Понял я это не сразу, а путём экспериментов. В результате я тогда написал свой менеджер памяти, благо переменных было не очень много, но очень много данных и память (32 метра) была вся в моём распоряжении.

Так вот, ещё тогда я задумался, что стек - это больное и узкое место. Даже если у сильных мира сего, на которых бегает линукс, бывает срыв стека, то что бывает с маленькими процами. А что говорить про всяких ардуинщиков, которые даже об этом не думают и уверен, что у них 90% проблем - это срыв стека.

Так вот, исходя из статьи выше, я внезапно открыл для себя замечательные опции компилятора gcc -fstack-usage и... Я немного прифигел. После компиляции с этой опцией, появляется тьма файлов *.su (soviet union stack usage). Заглядываем в них, и тут я немного фигею:

...
reader.c:260:5:run_mode	48	static
reader.c:276:5:get_data_from_reader	1088	static
reader.c:293:6:free_recive_buffer	1056	static
reader.c:300:10:get_raw_data	64	static
...


Открываем функцию free_recive_buffer. Данная функция - это грязный хак-затычка, которая высасывает всё что есть в буфере uart, перед началом работы, чтобы иметь чистый буфер. Исключительно удобна при всяких опытах.

void free_recive_buffer (void) {
	uint8_t free_data [MAX_DATA_SIZE] = {0};
	get_from_reader(free_data,MAX_DATA_SIZE,100);
}


Ничего особенного, но оказывается, что переменная free_data располагается на стеке (MAX_DATA_SIZE = 1024).

Вопрос к знатокам. Я понимаю, что система у меня толстая, стек большой (кстати, а как узнать его размер в линукс?), но ведь это не есть хорошо? А если, вот я укажу там не 1024 в дефайне, а какую-нить дичь, типа 100000000? В чём преимущество размещения на стеке, в чём недостаток?

Так же, накидайте мне ещё каких-нить полезных опций компилятора gcc?

UPD Размер стека в Linux https://stackoverflow.com/questions/2275550/change-stack-size-for-a-c-application-in-linux-during-compilation-with-gnu-com

Date: 2018-10-03 11:17 am (UTC)
From: [identity profile] dlinyj.livejournal.com
В данном, конкретно моём случае, я мог дропнуть прогу до того, как мне устройство вернёт весь свой шлак. Поэтому для отладки я сделал такую заглушку. Если у тебя непрерывный поток, то так делать конечно не стоит.

Сделал проверку.

В инициализации uart изменил строки:
	//tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);
	tcsetattr(fd,TCSAFLUSH, &options);
	tcflush(fd, TCIOFLUSH ); //clear buffer


В код функции очистки буффера закинул:

void free_recive_buffer (void) {
	uint8_t free_data;
	int counter = 0;
	while (get_from_reader(&free_data, 1, 100)) {
		counter++;
	};
	printf("counter = %d\n", counter);
}


Запускаю программу, которая требует овердофига байт и дропаю её, и потом снова запускаю. Вначале стоит запуск очистки буффера, после инита юарта. И опа...
$ sudo ./name_of_my_prog -d /dev/ttyUSB0 -o
counter = 0
^C
$ sudo ./name_of_my_prog -d /dev/ttyUSB0 -o
counter = 262
^C


Таки откуда-то набегают байты... Так что очищать всё равно надо.
Edited Date: 2018-10-03 11:30 am (UTC)

Date: 2018-10-03 03:25 pm (UTC)
From: [identity profile] arush-damage.livejournal.com
> Таки откуда-то набегают байты...
Вероятно это остатки ответа на первый запуск, не?

Date: 2018-10-03 03:26 pm (UTC)
From: [identity profile] dlinyj.livejournal.com
Бинго! Как от них избавиться?

Date: 2018-10-03 04:35 pm (UTC)
From: [identity profile] arush-damage.livejournal.com
Читать и ждать пока с той стороны перестанут данные слать?
Серьезно?
Может стоит посмотреть что там пришло, а?
Может там хендшейка попытки например.

Date: 2018-10-03 04:56 pm (UTC)
From: [identity profile] dlinyj.livejournal.com
Мда. В общем-то [livejournal.com profile] mbr был прав, посылая тебя далеко и надолго. Я уж думал будет нечто полезное.

Date: 2018-10-03 05:02 pm (UTC)
From: [identity profile] arush-damage.livejournal.com
Мда, по ходу ты так и не понял что я пытаюсь донести %(

Данные в буфер могут валиться по куче причин, например контроллер полетел.
Просто читать данные и ожидать что они когда нибудь кончатся - не вариант.

Но послать конечно проще, че уж тут %)

Date: 2018-10-03 05:07 pm (UTC)
From: [identity profile] dlinyj.livejournal.com
Так наверное надо внятно объяснять, а не обвинять человека в тупости.

Такой вариант возможен. Но маловероятен.

Date: 2018-10-03 05:15 pm (UTC)
From: [identity profile] arush-damage.livejournal.com
>Так наверное надо внятно объяснять, а не обвинять человека в тупости.

Я вроде с самого начала так и написал:
>>while (get_from_reader(&free_data, 1, 100)) {}
>Отличный способ повесить программу постоянно засирая уарт данными, либо тем что ими выглядит %)))

Ладно, может не вполне внятно, но потом же вроде нормально объяснил:

>>Объясни каким образом этот код приёмного буффера может повесить программу, а ещё что более важно, как может засрать uart?
>Наоборот.
>Код который постоянно читает данные пока они есть рискует читать их до конца жизни если с другого конца в уарт будут срать данными без перерыва.


И да, хотелось бы увидеть где и кого я обвинил в тупости?

January 2026

S M T W T F S
    123
456 78910
11121314151617
18192021222324
25262728293031

Most Popular Tags

Style Credit

Expand Cut Tags

No cut tags
Page generated Jan. 22nd, 2026 06:14 pm
Powered by Dreamwidth Studios