Робот.

[dlinyj]

Давно хотелось собрать робота. Ну фантастики я обчитался чтоли, и просто хотелось самодельную зверушку сделать. Но всё как-то знаний не хватало, времени, денег. Сегодня случайнор, перед концером (об этом позже) зашёл в "Чип-дип" и наткнулся в каталоге на роботов!!! Купил себе одного. Позарился на готовое шасси. По идее он может реагируя на звук менять своё направление движения. Но схему я выброшу, оставлю только шасси. Думаю налепить ИК датчиков, чтобы он объезжал препятствия, сделать мышиный отслеживатель положения, но не держать его постоянно включённым, поставить солнечную батарею, датчики, чтобы робот искал источники света - подпитаться. Надо придумать как он будет "запоминать" комнату и как будет в ней ориентироватья. Фотки под катом.








Прошу прощения за качество фоток. Просили запостить несколько челов. Плата самого робота ещё не собрана, буду собирать на следующей недели, а шасси сделал как пришёл, дабы поглядеть как это выглядит. Но чую, что оставлю только моторчики с редукторами. Остальное буду делать сам. Но идею возьму за соснову.