Android vt100 uart-терминал

Мне казалось я хочу малого: терминальную программу, которая поддерживает usb-com устройства и поддерживает ESC-последовательности типа терминала vt100. Оказалось, что это никто не реализовал, а те кто релизовал реализовал так, что лучше бы не делал.

Итак, предыстория. Когда-то давным давно написал статью о том, как выводить данные красиво в СОМ-порт, используя ESC-последовательности: Терминальная графика . Там в конце я приводил пример кода, который может на контроллере выводить всякие красивые таблички. Решил реализовать в железе на Arduino. Первое с чем столкнулся, с тем что Arduino не умеет UTF-8. Ну ладно, обойдёмся классическими ASCII. Всякие углы заменил плюсами. В результате в minicom получил такую красоту

Повыкидывал лишние всякие выводы, например время и прочее. Главное проверить принцип. И далее начал исследовательскую работу программ под Anrdoid, которые могут реализовать эту красоту. Боже, тонны говн. Всё кривое, косое, что-то не может работать с ESC-последовательностями, что-то может, но работает так, что лучше б не работало. ( Моя исследовательская работа )

UPD. Есть linux-way, но для него нужны root-права. А к ним я пока морально не готов.